邪惡的奈落與犬夜叉一行的戰爭愈演愈烈為了保護心髒不受傷害他在白靈山分離出一個能洞察人類心靈的嬰兒並將心髒托其保管在此之後嬰兒被某高僧砍作兩半變成白童子和赤子當得知奈落心髒的重要性時這兩個同樣邪惡的童子決定反客為主赤子利用魍魎丸不斷加固體外的甲胄白童子 和神樂則在與犬夜叉戰鬥的同時暗中與奈落展開對抗老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子並殺害神樂犬夜叉、鋼牙、殺生丸為了除掉奈落也不斷提高各自的戰鬥力雙方的抗爭終於接近高潮宿命中的正邪決戰在所難免…… 　　2004年由高橋留美子人氣漫畫《犬夜叉》改編的同名動畫因趕上原著連載的進度無以為繼被迫中斷2008年《犬夜叉》漫畫連載完畢中斷五年的TV動畫版也再次啟動並命名為《犬夜叉 完結篇》